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垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人軟件系統(tǒng)

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人軟件系統(tǒng)
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垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人軟件系統(tǒng)

安全保護(hù) 用戶管理 工程、程序和變量管理 工具和坐標(biāo)系的示教和管理 點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行和位置查看 速度設(shè)置和查看 手動(dòng)/自動(dòng)化/外部自動(dòng)切換

產(chǎn)品描述


基本功能

安全保護(hù)
用戶管理
工程、程序和變量管理
工具和坐標(biāo)系的示教和管理
點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行和位置查看
速度設(shè)置和查看
手動(dòng)/自動(dòng)化/外部自動(dòng)切換

 

高級(jí)功能

PLC 功能:提供機(jī)器人與外部 PLC 的接口、 PLC 外部控制、外部跟蹤坐標(biāo)系使用等
弧焊功能:支持一維/二維/三維/關(guān)聯(lián)尋位功能、擺弧功能、電弧跟蹤、間斷焊、焊接監(jiān)視、激光跟蹤等
碼垛功能:用戶可自定義垛型,碼垛和解垛程序能夠自動(dòng)生成,操作簡(jiǎn)便靈活
折彎功能:適配 Delem 、 CYBELEC 、 ESA 等主流折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng),折彎語(yǔ)句即插即用,無(wú)需示教
附加軸:最多可配置六個(gè)附加軸;常用附加軸包括變位機(jī)和導(dǎo)軌
軟浮動(dòng)功能:支持在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和笛卡爾坐標(biāo)系下分別進(jìn)行軟浮動(dòng)配置
拖動(dòng)示教功能:在使用過程中隨時(shí)開啟和關(guān)閉該功能,提高調(diào)試示教效率
防碰撞功能:無(wú)需輔助傳感器,利用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),碰撞發(fā)生時(shí)立即停機(jī)

關(guān)鍵詞:

規(guī)格參數(shù)


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